Hier ist es sogar unhöflich, kein Trinkgeld zu geben. Das einfachste ist es, wenn man beispielsweise nach dem Essen das Geld so wählt, dass der Kellner oder die Kellnerin einfach den Rest behalten kann. Wenn sich also die Rechnung auf ca. 58 Euro beläuft, gibst du 60 Euro, also in der Landeswährung natürlich und sagst, dass es so passt.
Wenn du ein Taxi benutzt, machst du es genau so. Du rundest also immer auf. In Frankreich ist es übrigens üblich, ein Trinkgeld für das Taxi von ca. 10% zu geben, dafür brauchst du in den meisten Cafes und Restaurants keines geben, sofern auf der Rechnung „Service compris 10 Prozent“ steht. Dennoch ist es sicher nett, noch ein bisschen was zu geben, aber es wäre keine Peinlichkeit, wenn man das nicht macht.